openpilot 社群觀察
chestnut 外接顯卡：上市三個月社群實測全整理
comma.ai 於 2026-08-12 推出 chestnut——把桌機顯示卡接到 comma four 跑大模型的基座。本頁整理 comma.ai community Discord 各頻道（含 #chestnut 專屬頻道首批交機後全部 5,000 則討論）中有數據支撐的實測結果。
彙整日期：2026-10-17。引文均附 Discord 原訊連結；除標明官方者外，皆為社群用戶個人回報。
~37ms
modeld 延遲（20Hz 預算 50ms）
30×
模型參數 vs 車內版（FLOPs 100×）
一、產品時間軸
- 2023-11：官方首度提到外接顯卡構想；2025-05：Linux 核心支援合併；0.9.9 起 C3X 有驅動。
- 2025-11 comma con：宣布 C3／C3X／C4 全支援 eGPU；C4 與基座同場亮相。
- 2026-08-12 上架：tiny chestnut（空基座）$249、ready-to-drive（含 AMD RX 9060 8GB 全套線材）$799；首批約 400 台當日售罄，官方目標銷量 8,000 台。
- 官方對第一代產品的自我定位：「chestnut-class 很新，成熟度大約是 comma two 的水準」（adeeb），並預估不到一成 C4 用戶會加購。
二、功耗實測多方獨立、結論一致
| 項目 | 實測值 | 來源 |
|---|
| 官方上限 | 鎖 100W（「吃得下更多，但以 100W 設計」） | 官方 geohot；10/17 頻道確認 |
| 行車中平均 | 49–53W（外接功率計） | 用戶 demiller9 |
| 行車中峰值 | 93.3W（瞬時 96W） | 用戶 Divided（RTD 套件） |
| 完整遙測一幀 | 56W／GPU 55%／1705MHz／13.6V 2.4A | 用戶 Chaim 讀 chestnutState |
| 現行模型實際用量 | 19.5–32W、GPU 用量 20–67% | 多位用戶遙測互證 |
| 待機 | 整機常駐實測 20–25W（韌體宣稱 0.5W 另有條件） | 用戶 a_wild_noah 等 |
供電踩坑紀錄：副廠延長線導致模型隨機崩潰，改 10AWG 直拉保險絲座解決；怠速熄火重啟的啟動壓降會中斷大模型；有車主乾脆鎖 60W 避開突發壓降。USB-PD 20V/5A 轉 XT60 供電已多人驗證可行。高階卡（9070 XT，TDP 220–304W）在 12V 下要 18–25A，一般點菸器迴路撐不住。
已有社群修改（併入 fork）：停車熄火時關閉基座 GPU 供電軌。在此之前，多位用戶回報蓄電池被縮短 10–11 小時內耗盡、甚至兩度虧電。
三、溫度實測
- 副駕腳部空間／座椅下長期執行：GPU 58–73°C、記憶體 82–86°C、風扇僅約 584RPM；冷氣對吹可再降（多組數據一致，見 用戶 40 秒 406 樣本抽測）。
- 散熱片「燙到摸不住」屬正常；使用者戲稱冬天暖腳。3M 雙面膠在 66°C 時黏著力減半，貼膠固定的安裝件要注意。
- 打印外殼：ASA／PETG／PCTG 夏季三小時長途無變形；PLA 不建議。閉置行李箱（frunk）悶置會不會降頻，頻道內有爭論、尚無長期數據。
四、延遲與模型執行
| 平台 | 端對端延遲 | 備註 |
|---|
| chestnut（RX 9060，官方） | ~37ms | modeld 量測；穩 20Hz |
| 同平台、預設鎖 100W 初期 | 43ms | 原因查明：動態時脈在 20Hz 突發負載卡 1.2GHz；改鎖高時脈後全速、實耗僅 ~49W |
| Jetson Orin Nano（第三方接法） | 24.5ms | 推論 16.4ms＋傳輸 2.1ms |
| Mac（M1 Pro／M4 Pro） | 30–37ms | 有使用者已實測 M4 Pro Mac mini 跑 Cinque v3 |
| iPhone 16 Pro | 冷機 14–20ms→熱機 48ms+ | 泡冰水才守得住 20Hz，社群評「玩具」 |
模型演練軌跡：首發 1B 參數模型（檔名 Lebowski，1.7GB；官方稱參數 30 倍、FLOPs 100 倍於車內版）→ Cinque Terre v1／v2／v3 → ResFit（外加約 12M 參數微調頭專修轉向）→ 10 月的 ResAction／Mountain Dew 實驗模型。官方給出的第一份品質數據：紅燈偵測失敗率 15% → 5%（官方 Torq_boi）。
現行大模型對 RX 9060 的壓迫程度不高（用量常低於 35%）——16GB VRAM 版對官方模型目前零加成，價值在未來更大的模型與 fork 自製功能。
五、相容性實測
- 顯示卡：官方僅保證 RDNA4；實測 9060／9060 XT（8GB 與 16GB）即插即用、免改韌體（用戶 sunnyhaibin 驗證）。RDNA3（RX 7600）編譯失敗；Nvidia 無法走原生路徑（需另開推理服務）。
- comma 3X：能動，但 GPS 受干擾且官方不收其訓練資料；社群已發 PR 修正 3X 像素過量造成的 modeld 超時，使 Cinque v2/v3 可上 3X；光纖 USB-C 線＋鐵氧環磁環實測可救回 GPS。
- 線材：隨附 3m 線最穩；被動線超過 2–2.5m 出事率高；20Gbps 主動線最長實測 6m 全程無事（繞至行李箱）。
- 其他用途：刷回通用韌體後就是一般 eGPU 基座——接筆電玩遊戲、接桌機皆有人成功。
六、駕駛體驗（社群回報）
大模型在「開車」，小模型只是在「維持車道」。
—— 用戶 ariste，Cinque v2 累積 2,500 英里後的心得（原訊）正面：停止線與紅燈可靠性明顯提升；日本用戶回報會為無號誌路口「出人味地頓一下」；夜間圓環 65→30km/h 減速一次通過；縱向控制被形容為「脫胎換骨」。
抱怨（集中於 v3）：轉道切內線、直行貼左、加速消極三連（官方回應切內線正在修，ResFit 已改善一部分）；10mph 以下低速方向盤品質差；前視 FOV 不足導致左轉路口猶豫；車身扭力受限的 90° 轉彎不是算力能解決的。
行銷面爭議：上市至今官方未提供同路段「C4 vs C4＋chestnut」對照測試影片；官方說法是「把模型越做越好，用戶自然會拍影片」。
七、設定高頻問題
- 安裝卡在 21–24% ≠ 故障：分支近 2GB、每個模型 ~1.7GB，是 GitHub 限流，勿用熱點下載。
- LED 判讀：紅＝12V 未到位；綠＝就緒；白底斜線＝已連線但模型未生效。
- 韌體只在「openpilot 執行中熱插入」時自動更新；10 月起更新改為要求 offroad，常電安裝者會卡住（已有案例）。
- 偵測不到顯示卡：先重新壓實卡槽。
結論
三個月的社群數據指向一個少見的結論：硬體面意外地無聊——溫度、功耗、延遲全在設計值內，真正的痛點在車輛 12V 供電品質與停車虧電；模型面則進步飛快但缺陷明顯。現階段 chestnut 的賣點不是 9060 的效能（餘量大到 Jetson 都跟得上），而是「官方最新大模型的入場券」——官方已明言未來以 chestnut-class 模型為主線，再蒸餾回車內小模型。
資料來源：comma.ai community Discord（頻道 general／openpilot-experience／dev-openpilot／driving-feedback／chestnut），彙整範圍 2023-06 ～ 2026-10-17，其中 #chestnut 頻道自首批交機（2026-08-20）起全量 5,000 則。引文為社群用戶言論時已標明身分，不與官方發言同級。本頁與 comma.ai 無隸屬關係。